自動拉板機構(gòu)根據(jù)其附屬的廂式壓濾機機型可分為側(cè)梁間歇拉板型、懸梁連續(xù)拉板型、一至三次開板的快開型、帶小氣(油)缸的異型機械手等幾種類型，本文針對側(cè)梁間歇拉板型進行論述。側(cè)梁間歇型拉板機械手，由液壓馬達或力矩電機通過減速裝置進行驅(qū)動，通過時間繼電器或壓力繼電器控制、溢流閥進行過載保護，由傳動鏈條帶動二側(cè)梁上的左、右機械手同步將濾板逐一拉開。廂式壓濾機機械手在主梁前、后終端位置靠拉板回、停撞塊組進行限位，并由行程(接近)開關(guān)進行位置電氣檢測控制。拉板系統(tǒng)中機械手是核心，其性能的好壞直接關(guān)系到拉板過程能否順利實現(xiàn)。縱觀國內(nèi)外廠家研制的機械手，猶如百花齊放，精彩紛呈。筆者_多年來設(shè)計改造、實際使用過的幾種機械手的利弊展開討論，以求剖析問題，期待進一步改進與提高。
該機械手通過吸收國外廂式壓濾機機械手相關(guān)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上經(jīng)變形改進設(shè)計而成。此機械手拉板工作時靠停止爪在扭轉(zhuǎn)彈簧牽引撥動下來回拉板。
具體當機械手去拉板觸及濾板手柄右端面時，停止爪受壓順時針旋轉(zhuǎn)避開手柄右端面從而通過手柄，當?shù)竭_手柄左端面瞬間停止爪在扭簧作用下逆時針轉(zhuǎn)動在兩塊濾板手柄空檔間隙處復(fù)位停止；當達到時間繼電器中設(shè)定的拉板進時間后，傳動系統(tǒng)反轉(zhuǎn)，左、右機械手一起同步拉動一塊濾板返回壓緊板側(cè)；當達到時間繼電器設(shè)定的拉板回時間后，機械手進入下一個拉板循環(huán)（一個循環(huán)約6秒左右）。在拉板過程中為配合人工輔助鏟餅需隨時控制拉板動作，一般需配置拉線開關(guān)或推拉桿控制起停；另外可配置節(jié)流調(diào)速閥進行速度調(diào)節(jié)。
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